标签： 3d point-cloud-library point-clouds
因此，我试图通过PCL中的ICP来对齐云点，但是我没有找到任何可以通过一些自定义约束来实现的简单方法。 例如，我想固定侧倾角，让ICP针对其余5个自由度进行优化。
是否可以使用PCL来做到这一点？