Question

是否可以使用移动SDK创建Waypoint任务并将其安排在每天的特定时间运行？

使用移动应用创建任务并将其加载到无人机后，我希望无人机在没有用户干预的情况下执行任务。

使用Mobile SDK是否可以？如果不能，是否可以使用Onboard SDK或Windows SDK实施？

Answer 1

对于MSDK和OSDK都是可能的。 WSDK我怀疑它是否可以用于汽油

对于MSDK，只需获取Date date = cal。 getTime（）;。如果时间是您想使用此类计划任务的时间，例如

https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android/tree/master/Sample%20Code/app/src/main/java/com/dji/sdk/sample/demo/missionmanager

因为OSDK正在使用PC，所以在PC中没有这样的事情。将sdk.launch放入PC自动启动脚本中。

，并让PC系统使用python监视时间。如果时间已到，请使用python系统调用来调用包含ros源和rosrun的脚本

enum colors { RED, GREEN }

class testClass {
  colors _color;

  colors get color {
    return _color;
  }

  void setColor(colors color) {
    _color = color;
  }
}

main() {
  void test(colors color) {
    switch (color) {
      case colors.RED:
        {
          print('RED');
        }
        break;
      case colors.GREEN:
        {
          print('GREEN');
        }
        break;
    }
  }

  test(colors.RED);

  testClass abc;
  abc.setColor(colors.GREEN);

  test(abc.color);
}

将任务更改为所需的航路点。尽管它是在OSDK中计划的，但手机android方面也将进行更新。

但是在执行此操作之前，请准备好无人机箱。无人机箱表示24-7-365自动充电和自动清洁站。在这里，我不能宣传任何商业用途，并且那里没有任何选择，如果您需要，请告诉我。我有一个类似的原型。

Answer 2

从技术上讲，如上所述，这是可能的，但是实现方式并非您所描述的；我的意思是，您不能上传任务并让飞机在规定的时间开始任务。

您可以创建一个应用程序（使用任何SDK），并让该应用程序监视系统时钟，并且该应用程序可以在一天的指定时间上传并开始飞行。

问题我看到的是，您将需要一种在闲置状态下保持飞机充电的方法，或者是一种为控制器和飞机加电的方法。使用Wi-Fi /蓝牙连接可以消除对控制器的需求，但飞机仍需要通电才能接收任务命令。

祝你好运

使用Mobile-SDK安排任务

2 个答案: