如何从投影矩阵中提取相机参数

Question

我有一台带有特定投影矩阵的透视相机，我只想从中提取飞行器，近平面和远平面。 我知道Three.js中有一个功能：

auto

它根据上面列出的参数创建一个投影矩阵，基本上我想要反向过程。

Answer 1

我用以下3个公式求解：

关注 = 2 * atan（1 / camera.projectionMatrix.elements [5]）* 180 / PI;

附近 = camera.projectionMatrix.elements [14] /（camera.projectionMatrix.elements [10]-1.0）;

远 = camera.projectionMatrix.elements [14] /（camera.projectionMatrix.elements [10] + 1.0）;

来源：

3D Projection

Decompose the OpenGL projection matrix

Field of view + Aspect Ratio + View Matrix from Projection Matrix