有什么方法可以从两个有角度的摄像机生成前视图图像吗?

时间:2019-05-28 23:42:50

标签: computer-vision camera-calibration homography

我正在尝试通过放置两个成角度的相机生成前视图图像。我想通过两个朝上的摄像头确定3D对象的位置。

我有左右框架,如下所示。

左镜头框:https://i.imgur.com/W6UTWbZ.jpg

右摄像机框:https://i.imgur.com/99bLUwD.jpg

我知道这些左右摄像机中对象X和Y的位置。我怎样才能像通过下面的相机一样看待物体X,Y,Z的位置。

https://i.imgur.com/UEzo1Pk.jpg

我正在研究python语言。我是计算机视觉领域的新手。我做了研究,但找不到确切的方法。

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