使用集成的图形在云docker容器内进行无头渲染

Question

简短版

如何在Google Cloud Kubernetes Engine吊舱内运行集成图形加速的无头X显示器？

背景

我正在从事一个强化学习项目，其中涉及并行运行大量模拟环境。我正在使用Google Cloud Kubernetes Engine进行仿真，将panda3d渲染到Xvfb虚拟显示器上。

但是，我注意到Macbook上的模拟运行速度比Kubernetes上的模拟快2倍，分析表明，差异完全来自drawing the frame。其他运算-如线性代数-最多慢30％。我的理论是因为在Macbook上panda3d可以利用集成的图形，而Xvfb使用软件渲染。

我的怀疑-收集下面链接中的信息-诀窍是让硬件加速的无头X服务器运行，然后使用Virtual GL在第二个Xvfb显示器上派生它。但是，上帝，我在这里深不可测。

不确定性

• 硬件和软件渲染实际上是造成我速度下降的原因吗？
• Google Cloud实例是否具有集成的图形？
• Kubernetes Pod是否可以使用集成图形而不修改主机？

有用的资源

• Headless rendering on a VM using an NVidia card
• Setting up Intel hardware-accelerated docker instances，尽管它需要一些主机命令
• NVidia-accelerated hardware rendering in Docker
• Discussion of combining VirtualGL and Xvfb

Answer 1

我将按顺序回答您的问题：

• 很有可能是，但是很难通过您提供的信息来确定。这取决于您的软件和所使用的库（panda3d）如何处理渲染。

• Google Cloud Compute Engine实例没有集成的图形，但是您始终可以使用GPU（受支持的GPU和here中列出的相关区域）。您可以按照此document中的说明在某些实例上启用虚拟显示。

• 您可以在Google Cloud中设置Kubernetes集群或节点池，其中节点配备了Nvidia GPU，具体说明here。

您可以在here中查看一些示例，以了解如何在Google Cloud Platform上将Kubernetes与GPU结合使用。