Question

我需要知道如何在MicroEJ中使用UART中断（当接收数据时，请做我的工作）。我不想使用带有while（true）（永远循环）的线程来读取输入流。我们在C中有这些功能

LLCOMM_UART_callback and LLCOMM_BUFFERED_CONNECTION_dataReceived

//main uart interrupt

void USART6_IRQHandler(void)
{
    LLCOMM_UART_callback(&LLCOMM_UARTs[UART6_INDEX]);
}
/* Interrupt callback --------------------------------------------------------*/
void LLCOMM_UART_callback(LLCOMM_UART* llcomm)
{
    // retrieve LLCOM environment for given comIndex
    LLCOMM_BUFFERED_CONNECTION* env = &llcomm->header;
    UART_HandleTypeDef* handle = &llcomm->hal_uart_handle;

    uint8_t leave = interrupt_enter();

    // check RX
    if (__HAL_UART_GET_IT(handle, UART_IT_RXNE))
    {
        // read data, clear the interrupt and send data to MicroEJ framework
        LLCOMM_BUFFERED_CONNECTION_dataReceived(env, handle->Instance->RDR);
    }
}

但是我找不到如何将这些接口实现为Java吗？

第二部分是如何使用输入引脚中断并将其连接到Java？是否有任何API？

谢谢

Answer 1

实现LLCOM_UART本机接口将允许您使用Java中的ECOM COMM。

UART中断由底层BSP（在C中）处理，将接收到的数据缓存在缓冲区中，直到Java线程醒来取回读取的数据为止。因此，在中断处理或“永远循环”之间别无选择，它是：

在C中进行中断处理，读取的数据然后缓存到缓冲区中
Java线程定期唤醒并检查缓冲区中是否有数据

针对UART的引脚配置和中断处理不是在Java中完成，而是在BSP级别的C语言中完成，仅将Java中的UART用作Java流。

您可以在我们的GitHub [1]中找到使用Java comm连接器的示例。

关于实现LL_UART C端，您可以看看它是如何在现有平台上完成的[2]。在归档文件中，您将找到STM32F7476G-DISCO的BSP实现，该BSP包含LL_UART实现（在platformSource\STM32F746GDISCO-846SI-platformSource.zip\STM32F746GDISCO-846SI-3.1.5-bsp\Projects\STM32746G-Discovery\Applications\MicroEJ\src-comm中）。

对于GPIO，存在HAL库[3]。

Gaëtan

[1] https://github.com/MicroEJ/Example-Standalone-Foundation-Libraries/tree/master/com.microej.example.foundation.ecom.reader

[2] http://developer.microej.com/packages/referenceimplementations/846SI/3.1.5/STM32F746GDISCO-846SI-fullPackaging-eval-3.1.5.zip

[3] https://developer.microej.com/javadoc/microej_4.1/foundation/ej/hal/gpio/package-summary.html

使用STM32F746G-DISCO的MicroEJ UART和其他GPIO中断

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