如何为现实世界的机器人创建基于网格的运动?

时间:2019-05-26 15:46:18

标签: maze robot

我正在开始机器人技术的旅程,特别是在迷宫解决机器人(例如包含循环的迷宫)中 点击 Here 参照该图像,一个假设可以判断出它是一个大小为6 * 8的网格,分别为row * col

我想知道如何进行基于网格的运动以能够应用不知情或知情的算法,因为我们必须检查该迷宫中的访问节点? 我进行了一些搜索,发现使用 Velocity 公式将对我的需求有所帮助。

速度=距离/时间

将提供任何帮助或指导。

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