如何在arm-none-eabi中编译以__asm开头的C函数？

Question

我正在尝试编译此PTPD代码https://github.com/mpthompson/stm32_f4_ptpd。不幸的是，它需要Keil的高级版本。因此，我正在将其迁移为使用arm-none-eabi和Makefile。

除了https://github.com/mpthompson/stm32_f4_ptpd/blob/master/libraries/RTX-v4.73/SRC/ARM/HAL_CM4.c之外，我已经设法使程序的其余部分得以编译。 问题地点示例：

__asm void rt_set_PSP (U32 stack) {
        MSR     PSP,R0
        BX      LR
}

此文件失败，并显示：

../libraries/rtx-v4.73/SRC/ARM/HAL_CM4.c:50:7: error: expected '(' before 'void'
 __asm void rt_set_PSP (U32 stack) {
       ^~~~
../libraries/rtx-v4.73/SRC/ARM/HAL_CM4.c:72:20: error: stray '#' in program
         LSLS    R0,#31

似乎它与编译器（GNU编译器不支持此语法？）或某些标志有关，但是到目前为止，谷歌搜索还不足够。