Arduino mkr1000不能使用REST库在GET上进行串行打印

Question

我正在尝试在arduino mkr1000上创建REST服务器。在搜索google时，我遇到了aRest库，该库可以处理我需要的大多数内容。

aRest library documentation

因此，我根据指南创建了一个示例草图。这是代码：

#include < SPI.h >
#include < WiFi101.h >
#include < aREST.h >

aREST rest = aREST();

int status = WL_IDLE_STATUS;
WiFiServer restServer(80);

char ssid[] = "user";  // not actual username
char pass[] = "pass";  // not actual password


int clapMode(String data){
  Serial.println("Request Recieved: " + data);
}


void setup() {

 Serial.begin(115200);

 rest.set_id("000");
 rest.set_name("MKR1000");
 rest.function("test",clapMode);

 while ( status != WL_CONNECTED) {
   Serial.print("Attempting to connect to SSID: ");
   Serial.println(ssid);
   // Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP 
network:
   status = WiFi.begin(ssid, pass);
   // wait 10 seconds for connection:
   delay(10000);
 }

 Serial.println();

 // you're connected now, so print out the status:
 printWifiStatus();

 // Start server
 restServer.begin();
 Serial.println(F("Listening for connections..."));

}

void loop() {
  WiFiClient client = restServer.available();
    if (!client) {
    return;
  }
  while(!client.available()){
    delay(1);
  }
  rest.handle(client);
}

void printWifiStatus() {
  // print the SSID of the network you're attached to:
  Serial.print("SSID: ");
  Serial.println(WiFi.SSID());

  // print your WiFi shield's IP address:
  IPAddress ip = WiFi.localIP();
  Serial.print("IP Address: ");
  Serial.println(ip); 

  IPAddress subnet = WiFi.subnetMask();
  Serial.print("Netmask: ");
  Serial.println(subnet);

  IPAddress gateway = WiFi.gatewayIP();
  Serial.print("Gateway: ");
  Serial.println(gateway);

  // print the received signal strength:
  long rssi = WiFi.RSSI();
  Serial.print("signal strength (RSSI):");
  Serial.print(rssi);
  Serial.println(" dBm");
}

该代码大部分可用。使用POSTMAN执行GET时，arduino能够给出适当的响应。

现在对于不起作用的部分，是我刚刚使用此代码创建的端点

rest.function("test",clapMode);

在邮递员中执行GET时，arduino可以做出响应，但是它应该执行此代码

int clapMode(String data){
  Serial.println("Request Recieved: " + data);
}

但是在我的串行监视器上，我什么也没得到。

我也找不到如何根据请求调整arduino的响应。我怎么办？

非常感谢您

Answer 1

您必须将请求发送到<host>/test?params=0，而不是<host>/clapMode。

此外，您可以使用修改ID和名称

rest.set_id("device ID");
rest.set_name("device name");

并使用

添加变量

rest.variable("variable name", &variable);

响应被硬编码到库中，因此，如果要添加/删除其他内容，则必须自己编辑库。