Question

我正在使用Flask停止并移动Serveo，它在控制台上没有任何错误，但仅运行2秒钟，然后电动机停止了运行。

我还添加了一个LED指示灯，当我移动电动机时该指示灯点亮，而在停止电动机时该指示灯熄灭，并且该LED指示灯工作正常。

问题：
但是不起作用的一件事是LED（ sic ）
（编者注：发问者可能表示“电动机”而不是“ LED” ）

我的代码：https://paste.pydis.com/sunexojoji.py

from flask import Flask, render_template, session
from gpiozero import *
import datetime
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
GPIO.cleanup()
app = Flask(__name__)
led1 = LED(27)

servoPIN = 17
servoPIN2 = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(servoPIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(servoPIN2, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(servoPIN2, 50) # GPIO 17 for PWM with 50Hz
pwm.start(0)


@app.route('/')
def json():
    return render_template('json.html')

#background process happening without any refreshing

@app.route('/background_process_test')
def background_process_test():
    led1.on()
    print ("on")
    return ("nothing")

@app.route('/ledoff')
def ledoff():
    led1.off()
    print ("off")
    return("nothing")


@app.route('/forward')
def forward():
    print("forward")
    pwm.ChangeDutyCycle(10)
    return("nothing")


@app.route('/backward')
def backward():
    print("back")

@app.route('/sharpleft')
def sharpleft():
    print("sharpleft")

@app.route('/sharpright')
def sharpright():
    print("sharpright")

@app.route('/stopcar')
def stopcar():
    print("stopcar")
    pwm.ChangeDutyCycle(0)
    return("nothing")

if __name__ == "__main__":
   app.run(host='0.0.0.0', port=5012, debug=True)

我的电动机在运行两秒钟后停止

0 个答案: