什么是OpenCV中的CvBlobTrackerAuto类？

Question

我试图了解blobtrack.cpp代码作为OpenCV的示例代码提供。在此代码中使用了名为CvBlobTrackerAuto的类。我试图找到关于这个类的一些documentation，但它没有提供详细的解释。

我特别感兴趣 CvBlobTrackerAuto::Process(IplImage *pImg, IplImage *pMask = NULL)功能。这是做什么的，这个面具的任务是什么？

提前谢谢

Answer 1

过去几周我一直在与CvBlobTrackerAuto合作。以下是我想到的一些事情。

CvBlobTrackerAuto::Process用于处理最后捕获的图​​像，以便更新跟踪信息（blob ID和位置）。实际上，CvBlobTrackerAuto是一个抽象类，因为它没有为CvBlobTrackerAuto::Process提供实现。 （据我所知）唯一具体的实现是CvBlobTrackerAuto1，可以在blobtrackingauto.cpp中找到。

CvBlobTrackerAuto1::Process做的是实现以下管道：

• 前景检测：这会产生与前景对应的二进制掩码。
• Blob跟踪：更新blob的位置。它可以使用均值平移，粒子滤波或这些的组合。
• 后期处理:(我不确定本节的内容。）
• Blob删除：根据那里的评论，它是“实验性的和简单的”。它会删除在最后一帧中太小或靠近图像边界的斑点。
• Blob检测：检测新的blob。请参阅enterblobdetection.cpp。
• 轨迹生成:(不确定它的作用）。
• 跟踪分析:(不确定它的作用。但我确实记得读过代码并判断它对blob跟踪没有影响，所以我禁用了它。）

在CvBlobTrackerAuto::Process的这个特定实现中，pMask参数根本不用。它的默认值为NULL，它被赋值给一个变量一次，以后稍后会被覆盖。

在samples / c / blobtrack_sample.cpp中找到的OpenCv示例是围绕此CvBlobTrackerAuto1类构建的，为管道中的每个模块提供了不同的选项。

我希望它有所帮助。

Answer 2

当我在OpenCV邮件组中发布相同的问题时，我被引导到此链接。 This doc解释了OpenCV Blobtracker及其模块 希望这有助于任何有兴趣的人。