在无人机机器人中使用单板计算机是个好主意吗？

Question

我不确定这是好还是坏，机器人应该有SLAM的计算机视觉。你有什么想法？

Answer 1

使用单板计算机和System on Modules开发无人机机器人是一个好主意。事实上，它之前已经成功实施。我记得有一个类似的实现，在Iris Carrier Board上使用Toradex Colibri进入Toradex的嵌入式设计挑战赛。以下是项目的详细信息，包括以下链接中的视频，更新和源代码：http://www.challenge.toradex.com/projects/10099-tdxcopter

Answer 2

是的，这就是我在学校时的表现（尽管是九年前）。你想专注于算法，而不是学习编写一个不熟悉的平台。

假设“A”代表天线，不要投资任何你不想高速撞击的东西。并注意振动。