GLFW在Debian上失败（使用Python）

Question

我试图使问题尽可能重现。这是docker命令：

docker run --name headless_test -ti python:3.6-jessie /bin/bash

在docker内部执行以下行：

apt update && apt install -y git xvfb xorg-dev cmake
pip3 install glfw
mkdir /projects
git clone https://github.com/glfw/glfw.git /projects/glfw
cd /projects/glfw
cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON .
make
export PYGLFW_LIBRARY=/projects/glfw/src/libglfw.so
xvfb-run python -c "import glfw; glfw.init(); glfw.window_hint(glfw.VISIBLE, False); glfw.create_window(100, 100, 'hidden window', None, None)"

此操作失败，并显示以下错误：

GLX: Failed to find a suitable GLXFBConfig

执行xvfb-run glxinfo（在安装mesa-utils之后）将返回以下内容：

libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
Error: couldn't find RGB GLX visual or fbconfig

编辑：如果我使用ubuntu泊坞窗，