我正在研究用于3D对象的模式识别脚本，这些对象存储为点云以及三角表面网格，并且需要获取网格每个顶点周围表面的表面法线矢量。内置函数surfnorm似乎在2D域上具有（定义明确的）函数，范围是其3维，而不是使用完全3D对象（在这种情况下，是蛋白质的外壳）。特别是，这些是N x N x N阵列，在蛋白质表面上具有1s，在其他位置具有0s，而surfnorm所寻找的东西类似于（N x N）x N，并且可以表示为定义明确的2个变量的函数。
是否有内置函数或库可以做到这一点？它与内置函数的功能并不完全相同，并且通常这些表面不容易泛化为2D函数，因为形状会变得很狂野。