如何从Viewpoint Feature Histogram进行3D对象识别的训练和匹配？

Question

我想为我的项目重新构建一个3D对象识别，我为将要识别的每个对象聚类，并且还计算了VFH。我的问题是，那之后我该怎么办？如何制作训练数据以进行识别？以及如何将物体与场景匹配？

我正在使用ROS C ++和Pointcloud库

非常感谢您的回答

Answer 1

在pointclouds.org上您可以找到tutorial来确切解释您的要求。