在C ++ OpenCV中2个样本集的互协方差矩阵？

Question

calcCovarMarix非常适用于计算给定样本集的自协方差矩阵。

现在，如何计算两个可能具有不同变量数量的样本集的互协方差？

示例：矩阵的每一行都是一个样本。样本是随机向量：

Mat A = [[1, 2],
         [2, 3]]

Mat B = [[3, 4, 5],
         [4, 5, 6]]

在C ++ OpenCV中如何做到这一点？