Question

我正在尝试为raymarching编写一个opencl内核。一切正常，但结果图像中出现了明显的鱼眼失真，如本例所示：（这应该是一个立方体）

问题在于我为每条射线构造方向向量的方式。

当前，我为内核提供摄像机的俯仰和偏航方向（代码中的pitch和yaw）。

然后基于fov（fov），内核正在计算的像素坐标（ix和iy）以及整个帧的宽度和高度（{{ 1}}，width），我得到了音高和射线方向的偏航。

最后，我使用先前计算得出的俯仰和偏航构造了单位矢量。

（{height表示浮点数还是双精度数，取决于内核是以双精度还是单浮点精度运行的）

对于上图，varfloat是Pi / 3，fov和width都是500。

height

有人可以告诉我如何计算方向矢量的俯仰角和偏航角，以消除失真吗？