奇异的颜色在光线追踪器上做phong阴影

Question

我最近在cpu射线跟踪器中为phong着色添加了支持，并且颜色都弄乱了：

如果我只是进行扩散：

一些相关代码：

 Vec3f camera_dir (xx_array[x],py,scene->getCameraDirZ());
  camera_dir.normalize ();

 Vec3f hit_normal = (1 - u - v) * vert1 + u * vert2 + v * vert3;
 hit_normal.normalize ();

 Vec3f light_ray_dir (current.pos - intersection);
 float squared_length = light_ray_dir.normalize_return_squared_lenght ();

 Vec3f reflected = light_ray_dir - 2 * (light_ray_dir * hit_normal) * hit_normal;
 reflected.normalize();
 specular_color += light_intensity * std::pow (std::max(0.f,reflected*camera_dir),mat.ns);
 final_color = diffuse_color * mat.ks; + specular_color * mat.kd; (if is only difusse * mat.ks or mat.kd it produces the second image)

一些可能相关的信息

最后四行是连续的，尽管最后一行发生在for循环之外，该循环负责为每个灯光进行明暗度计算。

两条“ hit_normal”行较早发生，它们在上述循环开始之前。

前两个发生在光线跟踪器的开头，位于两个for图像像素循环的较早行中。

如果我交换

中的反映的计算

 Vec3f reflected = light_ray_dir - 2 * (light_ray_dir * hit_normal) * hit_normal;

收件人：

 Vec3f reflected = 2 * (light_ray_dir * hit_normal) * hit_normal - light_ray_dir;

图像仅稍有变化：

如代码所示，所有三个分量矢量（hit_normal，反射，light_ray_dir，camera_dir）均已标准化。

因此，我要求提供有关如何调试问题的建议，以及可能出问题的建议。感谢您的关注。