如何在Android上有效测试多线程，多进程，多设备代码？

Question

我已经编写了一个Android无线通信库，它本质上是多线程，多进程和（当然）多设备的。

Android世界中是否有针对此类代码的有效测试库/框架？

1. 出于明显的原因，很难对多线程代码进行单元测试。单元测试不能很好地与线程配合使用。 （例如）如何对需要等待广播的功能进行单元测试？
2. 大多数错误似乎仅限于“现实世界”。该库需要两个设备互相通信。如果我模拟一个完美的响应序列，那感觉就像在作弊。与现实世界不同，没有任何错误。而且，模拟过程非常复杂且耗时-与实际库相比，我编写的代码模拟方式更多。
3. Android上的所有测试框架（有仪器的或其他的）一次只能用于一台设备。我不能同时在两个设备上运行同时，相互依赖的测试，可以吗？

我目前仅进行系统级测试，并且大多是临时性的。它只是带有简单控制器脚本的常规应用程序，它将应用程序推送到两个设备，分配它们的角色，运行高级功能测试，并在两个设备上轮询日志文件。如果在写入日志文件之前已达到超时，则脚本将返回错误代码。如果写入日志，则检查通信顺序是否正确。从理论上讲，可以将该测试添加到CI中，但是需要从具有物理连接设备的本地测试机上运行。我可以使该测试随着时间的推移变得更加强大，但是现在它非常脆弱。再次，我做到了这个特定的项目。

我不确定这里的方法。 Android生态系统中是否有任何现有工具可以帮助我测试这种项目？任何建议或朝正确方向的推动将不胜感激。