UDP聊天的非阻塞功能

Question

在UDP聊天中，我成功接收并解析了程序包。 解析包后，我想执行一个函数func()：

void func(){
  for(int i = 0; i < 10; i++){
     printf("Hello World");
     sleep(5);
 }
}

由于sleep()是一个阻塞计时器，因此执行func()时我无法接收软件包。我正在尝试建立没有线程的UDP聊天。如何使func()处于非阻塞状态，以便我可以接收软件包并同时执行func()？