我应该使用哪种变量类型来存储Arduino引脚状态？

Question

Arduino文档为数字I / O引脚定义了常量HIGH和LOW，但未指定其含义。因此，如果我想将引脚状态存储在变量中，则该变量应为哪种类型？逻辑假设是1变量中的0和int，或者true中的false和bool，但是我可以在任何地方都找不到这个说法。

Answer 1

根据digitalRead()（返回HIGH或LOW的文档），该值存储在int中，因此使用int似乎是一个安全的赌注。

函数digitalWrite()将引脚状态（HIGH或LOW）作为参数，然后在the GitHub repositories from Arduino中搜索该函数的定义，有三种不同的定义定义：

void digitalWrite(uint32_t, uint32_t);
void digitalWrite(uint8_t, uint8_t);
void digitalWrite(pin_size_t, PinStatus);

PinStatus是一个枚举：

typedef enum {
  LOW     = 0,
  HIGH    = 1,
  CHANGE  = 2,
  FALLING = 3,
  RISING  = 4,
} PinStatus;

但是HIGH和LOW始终被定义为1和0，它们可以绝对存储在int中（并可以转换为这三种类型）< / p>

Answer 2

似乎您可以使用整数作为存储空间来驱动digitalWrite，而不是按照这篇文章的HIGH和LOW：http://forum.arduino.cc/index.php?topic=111711.0

-我尚未对此进行测试，因此请在接受之前进行验证。

Answer 3

一种看待它的方式是Arduino的人们发明了HIGH和LOW枚举器（宏？）来掩盖这样一个事实，即尽管有可能，但可能会有一个处理器不t将HIGH使用1，将LOW使用0。如果您想编写可移植的，面向未来的代码，则可能应该坚持使用HIGH和LOW。

另一种看待它的方式是，您（可能）并不真正在乎实际的引脚状态是什么；您会在意它的含义：按下按钮，运动传感器检测到有人，控制杆已放下等。您可以用对您有意义的任何形式（例如bool）存储含义，并在您的概念类型和越过边界的固定状态：

bool button_pressed = digitalRead(button_pin) == LOW;
...
digitalWrite(led_pin, button_pressed ? HIGH : LOW);

这里不要过分担心多余的代码，因为如果一切都具有“显而易见的”值和类型，则编译器将对其进行优化。

这又是一个嵌入式系统，其普遍性通常是大小和速度的次要问题。  对于嵌入式系统，您通常会确切知道要编写的硬件。如果您需要从中获取所有性能的信息，那么您可能不得不放弃使用漂亮的digitalRead / digitalWrite API，而直接使用处理器的寄存器。没关系。