openai体育馆空间配置

Question

我需要一个[0，inf）范围的观察空间
我是Openai Gym的新手，不确定应该使用哪种格式

from gym spaces

spaces.Box(np.array(0),np.array(np.inf))
# Box()

spaces.Box(0, np.inf, shape = (1,))
# Box(1,)

Answer 1

第130行here中的car_racing环境，这是使用的描述

self.action_space = spaces.Box(np.array([-1, 0, 0]),
                                   np.array([+1, +1, +1]),
                                   dtype=np.float32)  # steer, gas, brake

所以我认为最好坚持这种格式，这将使您的代码

spaces.Box(np.array([0]), np.array([inf]),dtype= yourPreferedType )