如何在收到通知时提示用户启用位置服务

Question

我正在开发一个应用程序，该应用程序在收到通知时会打开位置更新。但是如果用户禁用了他/她的位置服务，那么当我的应用程序在后台运行时，如何提示用户启用位置服务。