如何使用numpy求解线性方程组？

Question

我有一个矩阵形式的线性方程组：

A * X = b

鉴于我知道A和X，我可以计算b矩阵。现在的问题是b应该包含相同的列（b是N 3D点的矩阵，其中该列代表点坐标），但是它们将彼此不同，因此我想找到这样的b列（单个3D点），如果我在给定X和A（单个3D点）的情况下计算b时，它将最小化MSE。

如何使用numpy做到这一点？