大约两个月前,我对DoBot Magician的Java演示进行了一些修改,以便我自己可以输入坐标,但是此程序不再起作用。
“无法加载库'DobotDll'”
我尝试使用新的32位和64位.dll库,但这给了我同样的错误
这是错误消息的一部分:
the number is: StartException in thread "main"java.lang.UnsatisfiedLinkError: Unable to load library 'DobotDll': Native library (win32-x86-64/DobotDll.dll) not found in resource path (C:\Users\User\Desktop\DobotDemoForJava\DobotDemoForJava-64bit-20190130\DobotDemoForJava\build\classes;C:\Users\User\Desktop\DobotDemoForJava\DobotDemoForJava-64bit-20190130\DobotDemoForJava\jna-4.2.2.jar)
程序运行后,您可以输入X Y Z R坐标,然后机器人会给您位置和关节角度。