使用OpenCV跟踪对象时，如何在不减少整体图片的情况下最小化搜索区域？

Question

我正在使用 OpenCv 使用raspberry PI3b+和raspicam v2.1来跟踪项目中的钢球。

要减少计算时间，最好将每一帧之间的搜索区域最小化。

OpenCV中是否有一个功能可以将搜索区域聚焦在钢球最后给定位置周围的区域而不是整个框架上？