在VEINS 4.4中，可以通过通过 TraCIMobility 定义的“移动性”模块在应用程序层（例如 TraCIDemo11p ）访问车辆的当前位置。
我使用相同的方法访问较低层（ MAC1609_4.cc ）的Mobility模块，其中在初始化函数的第0阶段添加了以下语句：
TraCIMobility* mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
但是，我没有收到任何编译错误，但是当OMNET在模拟开始时抛出错误时，它会发出以下错误。
模块（MAC1609_4）中的错误 事件＃2的RSUExampleScenario.node [0] .nic.mac1609_4（id = 12），t = 0.1： 断言：条件traci在函数get中为false， \ veins / modules / mobility / traci / TraCIMobility.h第193行
我一直在寻找不同的可能解决方案，但是，我仍然无法解决此问题。
相关文章为：
How to access TraCI command interface from TraCIDemoRSU11p in Veins Car2X simulator?
Transmission of vehicular status in Veins
答案 0 :(得分：1)
您正试图访问 Mac1609_4 的父模块中的 TraCIMobility 子模块。但是，这不是 Car ，而是 Nic80211p ，它没有这样的子模块，因此是失败的断言。
当您在层次结构中上一层时，它应该工作，因为然后您将 Car 模块用作根来查找相应的子模块：
TraCIMobility* mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule()->getParentModule());
请参见 Car 模块和 Nic80211p 模块以供参考：