如何使用python设置从树莓派到PC的实时视频流？

Question

我想通过我的电脑控制机器人汽车，我已经将带有pi相机的树莓派连接到汽车上。我想使用python（或者可能没有）从pi到我的PC上获得实时实时视频提要？有没有什么办法可以使延迟最少，帧率高，分辨率低呢？

我尝试了senddex的vlc版本，平均延迟2秒。