ROS工作区中的QT数据可视化问题

Question

我正在尝试在ROS工作区中可视化点云数据。 据我了解，QT数据可视化仅在QT 5中可用。 但是ROS Workspace在QT 5中不可用。仅在QT 4.8中可用。

有什么方法可以在QT 4.8的ROS工作区中可视化数据？

谢谢。

Answer 1

我不知道您拥有哪种类型的ROS或您拥有哪种类型的操作系统，但是希望这可以帮助您入门或至少为您的项目提供一些建议。

可以安装带有Qt插件的ROS版本。在this link中，您将找到安装说明。 另外，您是否已经安装了Qt版本？如果是这样，您可能要考虑使用其他文件夹保留安装文件，只是为了避免在Qt版本和带有Qt插件的ROS版本之间造成任何冲突。

如果安装了该版本，则可以在ROS中可视化Qt工作区。同样，从Qt下面的打印屏幕上可以看到，您有几种可能：

或者甚至创建自己的节点，例如：

您还可以利用插件的功能来创建自己的catkin_ws。 另外，对于点克隆数据，您可以使用“ sensor_msgs”工具中随附的以下ROS message。

您可以利用一些有用的信息，例如：

#include <sensor_msgs/PointCloud.h>
#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>

希望对您的项目有帮助。