如何为类型为uchar的data [i]分配类型T的值而不会造成任何损失？

Question

场景

我想创建自己的SetChannel函数，该函数将设置图像的特定通道。例如，我有一个类型为input的图像CV_16UC3（类型为ushort的BGR图像），我想将绿色通道（由于从零开始的索引，其值= 1）更改为{ ushort的{​​1}}值。为此，我调用32768。

SetChannel(input,1,32768)

与嵌套循环相比，我更喜欢在单个循环中工作，因此如上所述，我定义了迭代次数template<typename T> void SetChannel(Mat mat, uint channel, T value) { const uint channels = mat.channels(); if (channel + 1 > channels) return; T * data = (T*)mat.data; // MBPR : number of Memory Block Per Row // Mat.step : number of byte per row // Mat.elemSize1() : number of byte per channel const unsigned int MBPR = mat.step / mat.elemSize1(); // N : total number of memory blocks const unsigned int N = mat.rows * MBPR; for (uint i = channel; i < N; i += channels) data[i] = value; } 。

上面的代码按预期工作，但是其他一些人说了这一部分

N

是一种代码味道，被认为是设计不良的程序。

现在，我想用另一种方法重写新的方法，如下所示。 它无法正常工作，因为我不知道如何将T * data = (T*)mat.data; 分配给类型T value的{​​{1}}。

data[i]

问题

如何将uchar类型的template<typename T> void SetChannel(Mat mat, uint channel, T value) { const uint channels = mat.channels(); if (channel + 1 > channels) return; uchar * data = mat.data; const unsigned int N = mat.rows * mat.step;// byte per image const unsigned int bpc = mat.elemSize1();// byte per channel const unsigned int bpp = mat.elemSize(); // byte per pixel for (uint i = channel * bpc; i < N; i += bpp) //data[i] = value; } 分配给value类型的T而不造成任何损失？

对于那些不了解data[i]的人，以下内容可能会有用。

关于OpenCV uchar类

OpenCV提供了一堆图像。例如，

• Mat代表灰度图像类型，其中每个像素具有一个类型为Mat的通道。
• CV_8UC1代表BGR（不是RGB）图像类型，其中每个像素具有三个通道，每个通道类型为uchar。

• CV_8UC3代表BGR（非RGB）图像类型，其中每个像素具有三个通道，每个通道的类型为uchar。

• 等。

CV_16UC3是封装图像的类。它具有几个属性和功能。让我列出其中一些我将在此问题中使用的内容，以便您可以更好地理解我的情况。

• ushort：类型为Mat的指针，指向一个图像像素块。
• Mat.data：行数
• uchar：每像素的通道数
• Mat.rows（以1结尾）：每个通道的字节数
• Mat.channels()：每个像素的字节数。 Mat.elemSize1()。
• Mat.elemSize()：每行字节数

这里Mat.elemSize() = Mat.channels() * Mat.elemSize1()被认为是  -每行“有效”像素数（我将其命名为EPPR），  -每个像素或Mat.step的通道数，以及  -每个通道或Mat.step的字节数。

在数学上，

Mat.channels()

让我将Mat.elemSize1()定义为每行（ Mat.step = EPPR * Mat.elemSize() Mat.step = EPPR * Mat.channels() * Mat.elemSize1() ）的存储块。如果您知道EPPR * Mat.channels()的正确术语，请告诉我。

因此，MBPR。

Answer 1

我是从离线用户那里获得的。希望它对其他人也有用。

template<typename T>
void SetChannel(Mat mat, uint channel, T value)
{
    const uint channels = mat.channels();
    if (channel + 1 > channels)
        return;


    uchar * data = mat.data;
    const unsigned int N = mat.rows * mat.step;// byte per image
    const unsigned int bpc = mat.elemSize1();// byte per channel
    const unsigned int bpp = mat.elemSize(); // byte per pixel
    const unsigned int bpu = CHAR_BIT * sizeof(uchar);// bits per uchar
    for (uint i = channel * bpc; i < N; i += bpp)
        for (uint j = 0; j < bpc; j++) 
            data[i + j] = value >> bpu * j;

}