unix://var/run/docker是 Unix域套接字。在Unix中，不同进程通过套接字进行通信，而主机可以通过var/run/docker.sock文件与主docker进程进行通信。
现在，像unix中的所有内容一样，套接字也都是文件，因此我们可以授予可以与此文件进行通信的用户权限。
在您的情况下，您的jenkins用户没有对此套接字文件的访问权限，因此无法与主要docker进程进行通信。
要获取权限，您可以按照here中的说明进行以下操作：
创建一个docker组并将您的jenkins用户添加到docker组。
有关更多详细信息，请参阅this stackoverflow问题