Question

我正在努力让FPS风格的相机工作，同时遵循openGL SuperBible书中的示例。

直到我遇到你最终发生翻滚的问题，当你真的只想要投球和偏航时，一切都进展顺利。

这个问题基本上是在问同样的事情，但我希望有人可能会对实施更加冗长，理想情况是有SuperBible GLTools框架的经验。

我已经尝试过实现我需要编译的GluLookAt code，但是在复制所需的函数时我犯了一个错误，或者在使用它时传递了错误的参数。

我想我发现它有点令人困惑，因为SuperBible代码抽象了一些相机如何工作，所以我发现很难正确实现它。在测试我当前的版本时，我传递了这样的参数

M3DMatrix44f mCamera;
cameraFrame.GetCameraMatrix(mCamera);   //returns the matrix of the CameraFrame.

M3DVector3f up =   { 0.0f, 1.0f, 0.0f };    
M3DVector3f look = { xHeading,yHeading,0.0f }; 

//xHeading & yHeading ranges from -1 to 1 based on mouse movement, is this correct?

我应该如何管理和传递外观变量？目前看来，外观值保持在同一个位置，所以如果我向后移动，我最终会围绕场景旋转。

glhLookAtf2(mCamera, mCamera, look, up);

我觉得我必须更好地管理我的外观方向，也可能是我的相机位置。外观位置似乎没有改变，这似乎很奇怪。

任何人都可以提供帮助，还是指向一个可靠的教程路径？我试图避免做任何弃用的事情，但在这一点上，我真的很高兴只是为了让事情有效。

Answer 1

这很容易。你只需要3个矢量来处理相机：位置，相对LookAt和相对向上向量

设置完3后，你可以像这样提供gluLookAt：

gluLookAt(camera.eye.x,camera.eye.y,camera.eye.z,
        camera.lookAt.x,camera.lookAt.y,camera.lookAt.z,
        camera.up.x,camera.up.y,camera.up.z);

不要混淆，camera.look是一个实用的LookAt添加了眼睛矢量：

camera.lookAt = camera.eye + camera.rLookAt;

所以这基本上应该包括设置相机。相机的下一个基本任务是什么？这要归功于相对LookAt简单任务，因为您只更新眼睛向量。您可能也想要更新绝对的LookAt，但这是我在上面显示的相同代码。

最后，您需要旋转视图。棘手的是你可以使用3个解释 - 矩阵，3个角度或四分之一。因为角度很容易理解（另一方面它们具有最差的性能并且受到万向节锁定的影响）我将告诉你如何做到这一点。我不会描述万向锁是什么，你可以google这个，但为了避免它，我们需要限制旋转。我们将使用全360°水平但垂直旋转仅180°。如果你看一下openGl坐标系，我们可以定义关于Y轴和垂直的X轴的水平旋转。要在app中旋转矢量，我们使用这两个代码：

vector3f vector3f::rotateX(const float &radians)
{
    float t_y = y;

    y = t_y*cos(radians) + z*sin(radians);
    z = t_y*-sin(radians) + z*cos(radians);
    return *this;
}

vector3f vector3f::rotateY(const float &radians)
{
    float t_x = x;

    x = t_x*cos(radians) + z*-sin(radians);
    z = t_x*sin(radians) + z*cos(radians);
    return *this;
}

你可以看到我从我的代码中复制了这个。 vector3f只是一个关于3D矢量的一切类。 x，y和z是定义向量的公共成员。

所以，如果你想要基本旋转X和偏航旋转的音高。要更新相机，您需要旋转相对的LookAt和Up向量，计算绝对LookAt并将它们提供给gluLookAt。这就是全部..

PS：在OSX上很少有人编写opengl。我从来没有运行OSX，但openGl作为跨平台肯定仍然很受欢迎。

PSS：我忘了提，从不添加旋转。更好地添加角度，每次将设置向量旋转到默认位置并以该绝对角度旋转：

rLookAt.set(0,0,-1);
rLookAt.rotateX(rotations.x);
rLookAt.rotateY(rotations.y);
lookAt = eye + rLookAt;

up.set(0,1,0);
up.rotateX(rotations.x);
up.rotateY(rotations.y);

Answer 2

感谢大家的答案，但我遇到的问题是这个。在openGL超级圣经中，我使用了他们内置的引用类框架，我遇到的问题是两个函数，一个叫rotate，还有rotateWorld。

我需要使用旋转进行上/下移动，并旋转世界以进行左右移动。这使得相机表现正常（飞行相机）。

无论你向上/向下看，你都希望整个世界始终围绕垂直轴旋转，这是有道理的。呼！

如何在OSX（或跨平台）c ++上实现没有GLU的FPS摄像机

2 个答案: