如何编写代码将编码器轮连接到6个孔以使用TM4C1294ncpdti微控制器测量机器人小车的位移

Question

我正在使用TM4C1294，我想将一个带有8个孔的编码器轮连接起来以测量我的机器人车的位移，并且我需要一些帮助编写代码来做到这一点，

如果这个问题不清楚，我深表歉意。