标签： performance opencv orb
我正在研究ORB特征检测器代码，我了解FAST的工作原理，但是在获得关键点以过滤好关键点之后，ORB开发人员建议使用harris评分而不是快速。但是，当我们选择harris分数时，我看不到有任何代码可以从各个角落计算harris分数，而是根据FAST分数选择关键点。我是对的吗？