WheeledChassis.travel方法无法正常运行

Question

我编写了这个小程序，该程序应将机器人沿方向驱动10厘米（在这种情况下，向后）。

我已经两次检查了车轮直径，并设置了线速度和线加速度。

private Wheel w1 = WheeledChassis.modelWheel(Motor.C, WHEEL_DIAMETER).offset(-7.5);
private Wheel w2 = WheeledChassis.modelWheel(Motor.D, WHEEL_DIAMETER).offset(7.5);
private Wheel[] wheelArray = {w1,w2};

public WheeledChassis chassis = new WheeledChassis(wheelArray, WheeledChassis.TYPE_DIFFERENTIAL);

public static void main(String[] args){
   chassis.travel(-10);
}

实际上，机器人向后行驶，但没有达到预期的长度。 它开车大约5厘米，而不是预期的10厘米，而且也不是一条直线，这应该归功于该方法的文档。