如何获得佳能相机的相机角度？

Question

是否可以通过Lua上编写的CHDK脚本获取摄像机的俯仰角？

Here我找到了代码，该代码指示屏幕平面中的摄像机角度。它使用来自镜头稳定器传感器的信息。但是我不明白，如何在光轴和地平面之间获得角度？

P.S。通用解决方案不是强制性的，因此可以在SX220型号上使用。