如何将iPhone传感器数据流式传输到Processing项目？

Question

我正在使用Processing创建一个通过将传感器数据编码为音频数据来产生声音的应用程序。我正在使用Beads作为音频库。我需要实时从加速度计和陀螺仪收集传感器数据，以便可以在“处理”中使用这些数据。