为了结合.c和汇编语言,我想传递 .c代码的起始地址,并对微控制器进行编程以使其程序从该地址开始。 我将我的启动文件写入程序集时,我需要将.c代码起始地址传递给程序集,然后将此地址写入微控制器的特定存储区(因此,微控制器可以在 RESET )
之后在该地址上开始执行某些.c文件,例如main.c(用于程序的主要部分)。
使用汇编语言的启动文件。它将获取写入某些.c文件中的函数的入口地址,并将其传递给Reset_Handler
分散文件,以这种方式编写:
import gi
import math
gi.require_version('Gtk', '3.0')
from gi.repository import Gtk, Gdk, GdkPixbuf
class MainWindow(Gtk.Window):
def __init__(self):
Gtk.Window.__init__(self, title = "Test")
self.drag = False
self.drag_x = 0
self.drag_y = 0
self.pos = []
viewport = Gtk.Viewport()
self.darea = Gtk.DrawingArea()
self.darea.connect("draw", self.expose)
self.pixbuf = GdkPixbuf.Pixbuf.new_from_file("anntool/test.jpg")
self.darea.set_size_request(self.pixbuf.get_width(), self.pixbuf.get_height());
self.maximize() # maximize window on load
grid = Gtk.Grid()
self.add(grid)
scrolled = Gtk.ScrolledWindow()
scrolled.set_hexpand(True)
scrolled.set_vexpand(True)
scrolled.set_kinetic_scrolling(True)
self.v_scroll = scrolled.get_vadjustment()
self.h_scroll = scrolled.get_hadjustment()
scrolled.add_events(Gdk.EventMask.POINTER_MOTION_MASK | Gdk.EventMask.BUTTON_PRESS_MASK | Gdk.EventMask.BUTTON_RELEASE_MASK)
scrolled.connect("button-release-event", self.release)
scrolled.connect("button-press-event", self.click)
scrolled.connect("motion-notify-event", self.mousemove)
# scrolled.connect("scroll_event", self.scroll)
viewport.add(self.darea)
scrolled.add(viewport)
grid.add(scrolled)
def click(self, widget, event):
if (event.button == 1):
cr = self.darea.get_parent_window().cairo_create()
x = self.h_scroll.get_value() + event.x
y = self.v_scroll.get_value() + event.y
cr.arc(x, y, 10, 0, 2 * math.pi)
cr.set_source_rgba(0.0, 0.6, 0.0, 1)
cr.fill()
if (event.button == 2):
self.drag = True
self.drag_x = event.x
self.drag_y = event.y
self.pos = [self.h_scroll.get_value(), self.v_scroll.get_value()]
def release(self, widget, event):
self.drag = False
default = Gdk.Cursor(Gdk.CursorType.ARROW)
widget.get_window().set_cursor(default)
def mousemove(self, widget, event):
if self.drag:
self.h_scroll.set_value(self.pos[0] + self.drag_x - event.x)
self.v_scroll.set_value(self.pos[1] + self.drag_y - event.y)
hand = Gdk.Cursor(Gdk.CursorType.HAND1)
widget.get_window().set_cursor(hand)
def scroll(self, widget, event):
print("scrolled")
def expose(self, widget, event):
Gdk.cairo_set_source_pixbuf(event, self.pixbuf, 0, 0)
event.paint()
win = MainWindow()
win.connect("destroy", Gtk.main_quit)
win.show_all()
Gtk.main()
问题是将入口点传递给.c函数。需要通过__main传递的.c入口点(起始地址)的Reset_Handler看起来像这样:
LR_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First) ; RESET is code section with I.V.T.
* (InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
回合入口点__main,作为对被绑住question的一个程序集的回答:
__ main()是编译器为您的C代码提供的入口点。它不是您编写的main()函数,而是对 标准库,静态数据,调用“ main()”之前的堆 功能。
那么,如何在我的汇编文件中获取此入口点?
简单的组装启动文件:
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
简单的c文件:
AREA STACK, NOINIT, READWRITE
SPACE 0x400
Stack_top
AREA RESET, DATA, READONLY
dcd Stack_top
dcd Reset_Handler
EXPORT _InitMC
IMPORT notmain
AREA PROGRAM, CODE, READONLY
Reset_Handler PROC
bl notmain
ENDP
_InitMC PROC ;start of the assembly procedure
Loop
b Loop ;infinite loop
ENDP
END
链接器与上述链接器相同。 项目构建成功。
答案 0 :(得分:2)
例如,使用gnu工具链:
引导程序:
17.000000100
C入口点(函数名称无关,有时使用main()会增加垃圾,取决于编译器/工具链)
.cpu cortex-m0
.thumb
.thumb_func
.global _start
_start:
stacktop: .word 0x20001000
.word reset
.word loop
.word loop
.word loop
.thumb_func
reset:
bl notmain
b loop
.thumb_func
loop: b .
.align
.thumb_func
.globl fun
fun:
bx lr
.end
链接脚本
void fun ( unsigned int );
int notmain ( void )
{
unsigned int ra;
for(ra=0;ra<1000;ra++) fun(ra);
return(0);
}
构建
MEMORY
{
rom : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x1000
ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x1000
}
SECTIONS
{
.text : { *(.text*) } > rom
.rodata : { *(.rodata*) } > rom
.bss : { *(.bss*) } > ram
}
结果(所有拇指版本)
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding -mthumb -mcpu=cortex-m0 -march=armv6-m -c so.c -o so.thumb.o
arm-none-eabi-ld -o so.thumb.elf -T flash.ld flash.o so.thumb.o
arm-none-eabi-objdump -D so.thumb.elf > so.thumb.list
arm-none-eabi-objcopy so.thumb.elf so.thumb.bin -O binary
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -c so.c -o so.thumb2.o
arm-none-eabi-ld -o so.thumb2.elf -T flash.ld flash.o so.thumb2.o
arm-none-eabi-objdump -D so.thumb2.elf > so.thumb2.list
arm-none-eabi-objcopy so.thumb2.elf so.thumb2.bin -O binary
当然,必须使用某些工具将其放置在Flash中的正确位置。
向量表通过逻辑映射到stm32系列中的0x00000000。
Disassembly of section .text:
08000000 <_start>:
8000000: 20001000
8000004: 08000015
8000008: 0800001b
800000c: 0800001b
8000010: 0800001b
08000014 <reset>:
8000014: f000 f804 bl 8000020 <notmain>
8000018: e7ff b.n 800001a <loop>
0800001a <loop>:
800001a: e7fe b.n 800001a <loop>
0800001c <fun>:
800001c: 4770 bx lr
800001e: 46c0 nop ; (mov r8, r8)
08000020 <notmain>:
8000020: b570 push {r4, r5, r6, lr}
8000022: 25fa movs r5, #250 ; 0xfa
8000024: 2400 movs r4, #0
8000026: 00ad lsls r5, r5, #2
8000028: 0020 movs r0, r4
800002a: 3401 adds r4, #1
800002c: f7ff fff6 bl 800001c <fun>
8000030: 42ac cmp r4, r5
8000032: d1f9 bne.n 8000028 <notmain+0x8>
8000034: 2000 movs r0, #0
8000036: bd70 pop {r4, r5, r6, pc}
,在此最少的代码中,重置处理程序将C代码弄乱,然后返回。从技术上讲,它是大多数stm32的完整函数程序(对于RAM较小的那些(例如0x20000400),将堆栈init更改为较小的值,并且应通过单独使用-mthumb(armv4t)或添加cortex-m0来在任何地方工作。很好,不是armv8ms从技术上讲,它们不能支持全部armv6m,但我所熟悉的领域可以支持。
我没有基尔(Kiel),所以不知道如何翻译,但这只是语法而已。