在.h文件中定义模板，在.h文件中声明并在.cpp文件中定义

Question

我有看起来像这样的代码（使用Arduino IDE编译）。

主草图文件：

#include "myHeader.h"

//setup stuff here, including setting up Serial & SerialBT

loop(){
  CheckForMessages(&Serial);   //Check USB first
  CheckForMessages(&SerialBT); //Then check Bluetooth
}

myHeader.h：

#include "Arduino.h"
//other includes

template <class T> void CheckForMessages(T *port);

//declarations of other stuff

myHeader.cpp：

#include "myHeader.h"

template <class T> void CheckForMessages(T *port){
  if(port->available() !=0){
    //rest of function...
}

//definitions of other stuff

编译时，在主草图文件中两次调用CheckForMessages时都收到“未定义参考”错误。如果我将模板的定义移到.h文件中，这将消失。

据我所知，以这种方式拆分函数的声明和定义没有问题，有人可以向我解释为什么它不适用于我的模板吗？