Android Studio中的参考服务.apk和本机库（.so）

Question

我正在嵌入式平台上运行Android

Processor:  Snapdragon 410 (APQ8016) processor
Android:    5.1.1 (Lollipo)
SDK:        22
Dev. Board: https://shop.intrinsyc.com/products/open-q-410-development-kit

在这样的平台上（以前的设计师提供）可以使用Android服务。 Android服务引用了一个本地库（来自以前的设计者-串行端口+几个gpio引脚）。

AOSP的目录结构如下所示：

packages
|--> services
     |--> MyService
          |--> Lib
          |    |--> armeabi-v7a
          |         |-- MyNativeLibrary.so (<-- Native Library)
          |-- MyService.apk                (<-- Service)

我在StackOverflow上看到了几个类似的问题，但是它们似乎无法解决这两个问题，因此我无法将信息拼凑在一起

问题1。

服务（公共类XXX扩展服务）是否可以编译为APK？如果是，怎么办？

问题2。

有没有一种方法可以使用ADB Shell来了解服务是否已正确安装？

问题3。

我现在在笔记本电脑上工作，并且使用Android Studio。为了编写使用/引用此类服务​​的应用程序（以及隐含的本机库），我必须做什么？显然，目标是创建一个APK并将其安装在嵌入式平台上，但是，我又如何设置对服务的引用？我还必须引用本机库吗？

我知道这是很多问题...但是我正在尝试遵循主题。