Question

我正在尝试根据电网电压控制并网光伏系统。这个想法是这样的：当电网电压高于VMax时，我想关闭系统timeOff。当timeOff通过时，我想再次打开，但仅当电网电压低于VMax时。

我目前有两个实现;两者都创造了很多事件，我想知道是否有更有效的方式。这就是它现在的实现方式：

package Foo
model PVControl1 "Generating most events"

parameter Real VMax=253;
parameter Real timeOff=60;

input Real P_init "uncontrolled power";
input Real VGrid;
Real P_final "controlled power";
Boolean switch (start = true) "if true, system is producing";
discrete Real restartTime (start=-1, fixed=true) 
  "system is off until time>restartTime";

equation
when {VGrid > VMax, time > pre(restartTime)} then
  if VGrid > VMax then
    switch = false;
    restartTime = time + timeOff;
  else
    switch = true;
    restartTime = -1;
  end if;
end when;

if pre(switch) then
  P_final = P_init;
else
  P_final = 0;
end if;
end PVControl1;

model PVControl2;
  "Generating less events, but off-time is no multiple of timeOff"

parameter Real VMax=253;
parameter Real timeOff=60;

input Real P_init "uncontrolled power";
input Real VGrid;
Real P_final "controlled power";
discrete Real stopTime( start=-1-timeOff, fixed=true) 
  "system is off until time > stopTime + timeOff";

equation 
when VGrid > VMax then
  stopTime=time;
end when;

if noEvent(VGrid > VMax) or noEvent(time < stopTime + timeOff) then
  P_final = 0;
else
  P_final = P_init;
end if;
end PVControl2;

model TestPVControl;
  "Simulate 1000s to get an idea"

PVControl pvControl2(P_init=4000, VGrid = 300*sin(time/100));
end TestPVControl;

end foo;

运行时，我通过PVControl1获得8个事件，使用PVControl2获得4个事件。看看PVControl2，我实际上只需要VGrid变得比VMax大的那一刻的事件。这只会给出2个事件。当VGrid再次降至VMax以下时，将生成其他2个事件。

有没有办法进一步改进我的模型？
谢谢，罗埃尔

Answer 1

我有几点意见。我认为您正在查看事件，就像激活when子句中的方程式一样。但那不太对劲。离散变量的值发生变化时会发生事件。关键是必须在该点停止连续积分器，并将方程与新值相结合。

要了解在这种情况下这对您有何影响，您应该考虑匿名表达式（如您的when子句中的那个）可能被视为匿名离散变量。换句话说，你可以认为它等同于：

Boolean c1 = VGrid > VMax;

when c1 then
  ...
end when;

...需要注意的重要一点是，当c1变得大于VGrid并且变为VMax时，会发生事件（即VMax的值的变化）小于Boolean c1 = VGrid > VMax; Boolean c2 = time > pre(restartTime); when {c1, c2} then ... end when;。现在考虑一下：

{{1}}

现在你有更多的事件，因为涉及两个条件，每当其中一个更改值时就会生成事件。

所有这些都说过，你真的遇到了性能问题吗？通常情况下，这种事件只会在您“喋喋不休”时出现问题（由于集成过程中的数字噪声导致条件值发生变化）。你有没有数字来表明这些事件究竟有多少问题？它也可能有助于了解您使用什么工具来模拟这些东西。

最后，我从逻辑中理解的一件事是，如果VGrid＆gt; VMax然后在timeOff之后VGrid仍然大于VMax会发生什么？

假设它正确地处理了这最后一个案例，我认为PVControl2实际上就是你想要的（并且产生我预期的事件数量和我期望的原因）。

Answer 2

可能我的答案是一年半太晚了，但在这种情况下，系统似乎有可能不僵硬，在这种情况下，一个明确的集成商（如Dymola中的CERK）会让你的模拟运行时间要快得多。

Modelica中没有事件的开/关控制

2 个答案: