numpy计算STL模型偏移量

Question

例如，我有一个.stl模型（配置文件）：

我需要计算总偏移量，例如2mm，如图片所示。由于仅无法缩放，因此我需要有关如何在numpy中执行此操作的帮助。

如果您知道如何在另一个Python库中执行此操作，这也将有所帮助。