如何在以下脚本中添加超时功能？

Question

我有一个函数UserControl.TextBox.Text，其主要任务是创建客户端，订阅主题Form.ValidateChildren，然后将数据发布到设备publish_data。函数ack希望在5秒内收到来自device1的关于主题on_message的消息。如果device1函数在5秒钟内未收到消息，而ack没有收到消息，如何为False函数返回publish_data。有没有更好的方法来实现相同的目的？

on_message