Question

我在CubeMX中为ADC1的内存传输启用了DMA外设，并生成了代码。但是，我对来自ADC的数据写入何处感到困惑？我应该明确定义一个变量来包含此数据吗？如何在DMA通道1 ISR中检索数据？

Answer 1

DMA不管理内存，也不选择有效的地址来设置数据。一般来说，DMA允许在不使用CPU的情况下进行数据传输，但是仅此而已。

STM32微控制器提供以下方面的传输：

在所有这些产品中，开发人员必须了解它们的用途，以便配置（除了DMA之外）源和目标位置，例如外围设备的地址，备用内存（以及哪种内存）等

在您的特定情况下（检查RM，AN，docs等），ADC到内存（外围到内存）传输的主要参与者是：

来源：ADC外围设备，开发人员必须知道ADC外围设备的位置，并根据ADC参数将DMA配置为ADC（除了ADC之外）。
目标：内存，开发人员必须保留一堆内存（堆/堆栈/全局/等），并根据已分配的内存空间配置DMA。这样做，DMA将允许您以不同的方式（取决于设备）设置值，例如连续环形缓冲区，一个周期，乒乓缓冲区（stm32使用术语“圆形双缓冲区”）等。
DMA和ADC配置：为简单起见，我将不介绍很多因素，通常由制造商的HAL简化（取决于您使用它）。

Answer 2

开始转换时，您指示HAL DMA ADC驱动程序将样本数据放在何处：

volatile uint32_t adcBuffer[SAMPLE_COUNT]; 
HAL_ADC_Start_DMA( &hadc, 
                   adcBuffer, 
                   SAMPLE_COUNT );

请注意，某些STM32部件的SRAM跨多个总线分配，其中一个部分比其他部分小得多。在此部分中保留DMA缓冲区会带来性能上的好处，因为它可以减少总线争用正常软件数据获取的时间。因此，您可能需要自定义链接描述文件，以创建段并将DMA缓冲区显式地放置在一个缓冲区中，同时不将应用程序数据放置在其中。

Answer 3

如果您查看HAL文档和示例，会发现一个示例如何将ADC与DMA一起使用。

简而言之：

要开始转换，请使用以下功能：

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);

其中pData是您的变量/数组，DMA应该将数据放在其中。

Answer 4

DMA和uC对变量一无所知。 DMA外设有两个配置寄存器，用于存储外设地址和存储器地址。如果您从阅读uC文档而不是HAL开始，一切将立即清除