Question

我尝试使用OpenCV和gstreamer流式传输我的网络摄像头...首先我使用命令行进行测试：

gst-launch v4l2src ! ffmpegcolorspace ! theoraenc ! rtptheorapay ! udpsink host=localhost port=5000 sync=false -v

然后我尝试使用此命令行查看流式传输：

gst-launch udpsrc port=5000 caps="video/x-raw-yuv, format=(fourcc)I420, framerate=(fraction)30/1, width=(int)640, height=(int)480, interlaced=(boolean)false" ! rtptheoradepay ! theoradec ! ximagesink

但我得到一个错误：无法将udpsrc0链接到rtptheoradepay0并且无法将udpsrc0链接到rtptheoradepay0

然后我尝试使用vlc来查看我使用rtp：// @ localhost：5000从网络摄像头获得的内容但是没有发生任何事情......

我做错了什么???

我使用git repositorie编译的gstreamer和插件运行Ubuntu 10.10 ...

提前致谢!!

Answer 1

Theora解码器需要额外的配置参数。以下摘自规范：

Theora做出了与Vorbis相同的有争议的设计决定包括DCT系数的全部概率模型和所有量子比特流头中的tization参数。这通常是几百个领域。因此，如果没有，则无法解码流中的任何帧之前已获取编解码器信息和编解码器设置标头。

您可以在gst-launch详细输出中将此配置参数视为loooong base64编码字符串：

/GstPipeline:pipeline0/GstUDPSink:udpsink0.GstPad:sink: caps = application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)THEORA, sampling=(string)YCbCr-4:2:0, width=(string)640, height=(string)480, configuration=(string)\"AAAAAbkkHgqZ...gA\\=\\=\", delivery-method=(string)inline, payload=(int)96, ssrc=(guint)109069492, clock-base=(guint)1126428223, seqnum-base=(guint)23181

您需要复制此字符串并将其粘贴到接收gst-launch脚本：

$ gst-launch \
    udpsrc \
      port=5000 \
      caps="video/x-raw-yuv \
           ,format=I420 \
           ,framerate=30/1 \
           ,width=640,height=480 \
           ,interlaced=false \
           ,configuration=(string)\"AAAAAbkkHgqZ...gA\\=\\=\"" \
    ! rtptheoradepay \
    ...

如果您不更改视频编码参数（大小，比特率等），则此字符串将保持不变。所以，你可以硬编码。

gstreamer rtp流媒体摄像头

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