我正在AM335x SoC上使用https://github.com/jsln/pps-gen-gpio内核模块来生成PPS信号。一切正常，但准确性有些差。考虑了进入中断的平均延迟和设置引脚的延迟，但是无论如何都会存在PPS脉冲抖动（大约2-7 us）。我几乎可以肯定，原因是gpiod_set_value（）函数的浮动时间（我已经对其进行了测量，它从2.3浮动到6.3 us）。有没有办法摆脱它并达到至少<1us的精度？我正在考虑将硬件计时器直接连接到gpio输出（虽然不确定是否可行），或者正在使用AM335x SoC拥有的RTU内核...我正在使用gpio2_4引脚...