在HTML文档中删除空格的规则是什么？说我有这个HTML文件：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>foo</title>
</head>
<body>
<div>foo <b> bar </b> baz</div>
</body>
</html>
在输出中（在浏览器中呈现时）省略了几个空格。例如，<div>之前和<b>元素内的空格。
我试图找到一种算法或文本表示形式的算法，该算法描述了HTML节点中空格删除的规则。有人知道我在哪里可以找到这些规则吗？