更改python对象数组中的键名？

Question

如何更改对象数组中的键名？

 arrayObj = [{'key1':'value1', 'key2':'value2'},{'key1':'value1', 'key2':'value2'}]

如何将每个key1更改为stroke，以便获得：

 arrayObj = [{'stroke':'value1', 'key2':'value2'},{'stroke':'value1', 'key2':'value2'}]

在python3中