MapBox Navigation SDK的转弯路线尚未宣布

Question

我正在开发基于出租车的Android应用，其中我使用MapBox Navigation SDK进行转弯导航。

但是我遇到了三星Galaxy S8和其他最新的三星Galaxy设备上的导航语音问题，并且每次转动时都未宣布方向。

以下是MapBox导航声音无法使用的设备配置：

三星Galaxy S8配置：

型号： sm-g950u

设备：Galaxy s8

硬件： REV1.0

操作系统： G950USQU5CRL2 // 8.0.0

下面是我要导入的MapBox导航库。

 implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-sdk:6.7.2'
 implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-navigation:0.23.0'
 implementation 'com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-navigation-ui:0.23.0'

下面是用于导航声音的MapBox方法，但不幸的是它没有宣布。

.speechAnnouncementListener(new SpeechAnnouncementListener() {
                        @Override
                        public String willVoice(SpeechAnnouncement announcement) {
                            return announcement.announcement();
                        }
                    })

谢谢。