动作控制器中的TYPO3 sys_categories

Question

自1.5天以来，我一直在处理一个问题。

我有一个TYPO3动作控制器，应该在删除产品对象后创建一个新的控制器。

要实现过滤器，我正在使用sys_category。我尝试了几种查询sys_category表以获取将类别附加到产品对象的标题的方法，但是我只收到错误消息。

我的控制器如下所示（仅相关部分）：

    /**
 * categoryRepository
 *
 * @var \TYPO3\CMS\Extbase\Domain\Repository\CategoryRepository
 * @Inject
 */
protected $categoryRepository = null;

public function updateProductByUuid($uuid)
{

    $objectManager = GeneralUtility::makeInstance('TYPO3\CMS\Extbase\Object\ObjectManager');
    $productRepository = $objectManager->get('MyVendor\\Ext\\Domain\\Repository\\ProductRepository');
    $variantRepository = $objectManager->get('MyVendor\\Ext\\Domain\\Repository\\VariantRepository');
    $categoryRepository = $objectManager->get('TYPO3\\CMS\\Extbase\\Domain\\Repository\\CategoryRepository');
    $persistenceManager = $objectManager->get('TYPO3\\CMS\\Extbase\\Persistence\\Generic\\PersistenceManager');

...

$categories = $categoryRepository->findByTitle('microphones');
            foreach ($categories as $category) {
                var_dump($category->getUid());

我从TYPO3收到以下错误：

  

（1/1）＃1472074485   TYPO3 \ CMS \ Extbase \ Persistence \ Generic \ Storage \ Exception \ SqlErrorException   表'database.tx_extbase_domain_model_category'不存在

我还映射了setup.txt中的表：

config.tx_extbase {
persistence {
    classes {
        TYPO3\CMS\Extbase\Domain\Model\Category {
            mapping {
                tableName = sys_category
            }
        }
    }
}

我也这样尝试过：

https://gist.github.com/iamandrewluca/7b9a7a3d5463f6f27f668eb2fcdda1ad

但没有成功。

我仔细检查了所有名称空间等。foreach循环一开始，错误似乎就会出现。任何提示或帮助都将受到赞赏。

Screenshot Error Backtrace